Палац Мафра - найбільший королівський палац в Португалії. Він зведений в 1711 р. в лісабонському передмісті Мафра в стилі зрілого бароко для короля Жуана V і його дружини Ганни Австрійської, в ознаменування народження їх першої дитини, принцеси Барбари Браганзи. Будівництво палацу велося з 1717 по 1730 рр. під спостереженням італійців, португальців і німців. Це було наймасштабніше і найдорожче будівництво за всю історію Португалії. Над створенням палацу працювали близько 50 000 осіб, а маленьке містечко було побудоване для того, щоб поселити тут робочих. Після падіння королівської влади 5 жовтня 1910 р. увесь комплекс оголошений національним музеєм.
У палацовий комплекс входять королівський палац, величний францисканський монастир, величезна монастирська бібліотека і найкрасивіша базиліка. Палац вражає своїми розмірами: його загальна площа 40 тисяч кв.м., довга головного фасаду - 220 м, кількість залів - 880, кількість вікон - 4500, дверних отворів - 5200. Тут знаходиться найбільша у світі колекція дзвонів. У двох дзвіницях встановлені карильони з 57 дзвонів, виготовлених спеціально у Фландрії. Мармурова базиліка палацу по розмірах порівнянна з собором. У церкві знаходяться 11 каплиць, майстерно прикрашених рельєфами та мармуровими статуями з Італії, а також гордість Мафри - бібліотека, що налічує 40 000 томів, серед яких зустрічаються екземпляри з багатовіковою історією і золотими сторінками.
Увесь архітектурний комплекс оточений парком, довжина зовнішньої стіни якого досягає 19 км. Масштаб палацу такий, що королі вважали за краще використати його зали для церемоніальних вітань. Просторі королівські кімнати розташовані на другому поверсі. Спокої короля знаходяться у кінці палацу, тоді як спокої королеви - на відстані 200 м. у іншому кінці. Оскільки король Жуан VI забрав з собою у Бразилію деякі з найкращих предметів мистецтва і меблів з палацу, коли королівська сім'я втекла в 1808 р. від французьких військ, більшість кімнат зараз відреставрована в оригінальному стилі. Заслуговують на увагу знаменита Кімната Мисливських трофеїв і Галерея Благословення. Цікаві три палацові кухні, одна для Короля, одна для Королеви, і одна для персоналу і монастиря. У палацовому монастирі мешкало 300 ченців Францисканського Ордену Аррабіда, а з 1771 р. в палацовому монастирі їх змінили ченці - відлюдники Ордену Святого Августина. Заслуговує на увагу і лікарня при монастирі.
У палаці Мафри знімалися фільми "Королева Марго", "Подорож Гуллівера", "Граф Монте-Крісто".
